Grbl1.1について（2017年版）

このブログでは、3軸CNCマシンにArduino+Grbl+CNCシールドを使っています。理由は、Macでも可能であること、そしておそらく最も安価で手っ取り早く自作できるということ。Arduino+Grbl以外にも、Smoothieboard、TinyG、LinuxCNC、Mach3などあります。これらは、もっと本格的な制御も可能（4軸制御など）ですがやや高価であり、板状の材料を2D加工する程度ならArduino+Grbl（3軸制御）で充分という感じです。

Grblについては、2016年12月にGrbl1.1に本格的にバージョンアップし、まだ3軸制御ではあるのですが、より本格的な仕様に近づいたという感じです。さらには、レーザー機能も充実してきたので、それに伴いGrbl0.9jからGrbl1.1に切り替えました。これまでは、Grbl0.9jでの内容を書いてきましたが、2017年になってやや情報も古くなってきたこともあり（情報もブログ上に散在していることもあり）、再度まとめ直していきたいと思います。

以下は、Grbl1.1に合わせて情報を編集し直したリストです（一部編集中）。

・Arduino+Grbl1.1：まとめ（2017年版）
・最新版Grbl1.1のバージョンアップ内容について
・Grbl1.1のインストール方法
・電気/制御系統の設定/動作確認について
・Grbl1.1の$コマンドやGコードについて

・Grbl1.1レーザーモードについて
・Grbl1.1レーザーモードの実験（設定など）
・レーザー用ゴム板でスタンプ制作（Grbl1.1+Laserweb3使用）

＊Grbl0.9とGrbl1.1のピン配置は同じなので、CNCシールド等の接続に関してはGrbl0.9と同じです（2016年の記事を参考にしても大丈夫だと思います）。
＊Grbl0.8はGrbl0.9や1.1とは大きく内容が異なるので、いまさら使わないほうがいいと思います。いくつかのG Code Senderは、もうすでにGrbl1.1に対応しているので、2017年以降であれば、無理にGrbl0.8や0.9を使わずに、素直にGrbl1.1に移行したほうがよさそうです。

また、他の情報や仕様変更、バージョンアップなどについての情報があれば、コメント欄に書いて頂けると助かります。よろしくお願い致します。

現状としては：
・Arduino+Grbl1.1+CNCシールド+DRV8825
・Inkscape（2D図面描画）
・Jscut（ルーター用オフカット設定：Gコード生成）
・Laser Tool Plug-in（レーザー用Gコード生成）
・Laserweb3（レーザー用Gコード生成、Gコード送信）
・bCNC（Gコード送信）
という感じです。
＊部品や材料調達は、ほぼAliExpress（もはやAmazonはあまり使わない）。
＊CNCシールドに関しては、最新版V3.51（以下）がオススメです。Amazonなどで中国製の格安CNCシールドが購入可能ですが、V3.0（旧型）なので一部配線を入れ替える必要があります。簡単な作業なので安価なV3.0でも問題ないのですが、トラブルを避けるならば最新版V3.51のほうがいいかもしれません。

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多軸制御：Grbl 1.1（Arduino Uno）では3軸までしか制御できませんが、以下のようなArduinoMega用多軸ファームウェアを使用すれば、4軸目以降に回転制御機構を追加できそうです。ArduinoMega：4軸ファームウェアArduinoMega：5軸ファームウェアArduinoMega：6軸ファームウェアArduinoMega：6軸ファームウェア（Android）

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