grbl1.1+Arduino CNCシールドV3.5+bCNCを使用中。
BluetoothモジュールおよびbCNCのPendant機能でスマホからもワイヤレス操作可能。
その他、電子工作・プログラミング、機械学習などもやっています。
MacとUbuntuを使用。

CNCマシン全般について:
国内レーザー加工機と中国製レーザー加工機の比較
中国製レーザーダイオードについて
CNCミリングマシンとCNCルーターマシンいろいろ
その他:
利用例や付加機能など:
CNCルーター関係:



*CNCマシンの制作記録は2016/04/10〜の投稿に書いてあります。


2018年2月26日月曜日

Anaconda NavigatorのVSCODE

Anaconda NavigatorにVSCODEが追加されたようなのでアップデートしてみました。
環境は、Ubuntu16.10です。


アップデートしてみると、たしかにVSCODE(右下)に追加されています。
選択した仮想環境内にあるVSCODEの「install」をクリックすれば、すぐにインストールされるようです。もうすでにPythonの環境に適応した状態になっているようなので、余計な設定などしなくてもいいようです。
もともとAnaconda Navigatorにはspyderというエディタも入っているのですが、おそらくVSCODEのほうが使いやすいかと。

しかし、普段はAtomエディタを使っているので(以前いろいろ設定したので)、VSCODEはたぶん使用しないとは思いますが、徐々に便利になっていることは確かです。やはりPythonを使うならばAnacondaを導入するのがおすすめです。

追記(2021年):
その後、VSCODEの機能拡張も進化したのでかなり便利になり、VSCODE内でJupyter Notebookも使えるようになりました。唯一問題なのは、Jupyter Notebookでmatplotlibを使った際にインタラクティブ表示(バックエンドを%matplotlib notebookにすることができない)が非対応ということでしょうか。そのため、Jupyter Notebookを使う際には、いまだにブラウザを使用しています。ちなみにJupyterLabでもインタラクティブ表示ができない。

2018年2月19日月曜日

小型直動サーボ:GS1502とミニアクチュエータ


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ラジコン飛行機用のサーボらしいけれども直動というのがめずらしい。ストロークは以下の写真をみると10mm程度でしょうか。


以前、CD-ROMヘッド用のミニアクチュエータをAliExpressで見つけましたが(以下)、こちらはステッピングモーターを使っているので脱調しなければ精度・分解能はありそう。
AliExpress.com Product - circle 2 Phase 4 wire Mini screw rod stepper motor for camera Linear motor sliding table lead screw stepper motor
それぞれ、285円/296円/307円(送料無料)、比較的安い。
ストロークは、19mm/29mm/40mmのようです。

ミニCNCやミニロボットアームなど作れそうです。
いちおう気になったのでメモ。

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