grbl1.1+Arduino CNCシールドV3.5+bCNCを使用中。
BluetoothモジュールおよびbCNCのPendant機能でスマホからもワイヤレス操作可能。
その他、電子工作・プログラミング、機械学習などもやっています。
MacとUbuntuを使用。

CNCマシン全般について:
国内レーザー加工機と中国製レーザー加工機の比較
中国製レーザーダイオードについて
CNCミリングマシンとCNCルーターマシンいろいろ
その他:
利用例や付加機能など:
CNCルーター関係:



*CNCマシンの制作記録は2016/04/10〜の投稿に書いてあります。


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2017年11月8日水曜日

Wifiカメラ付きLED電球/AliExpress

以前AliExpressから購入した人感センサ付きLED電球の延長で、またいろいろと物色していたら今度はカメラ付きのLED電球というものがありました。以下。

AliExpress.com Product - light bulb Wireless camera 960P bulb Panoramic 360 degree camera with fisheye lens use E27 Port 1.3MP LED Bulb wifi camera3283円(送料無料)
どうやらスマホを通して、照明をON/OFFしたりカメラで監視できるようです。カメラがついているため少々高価ですが、マイクやスピーカも内蔵されているようで、スマホからの呼びかけで音もでるようです。カメラやWifi技術が安価になったため、このような装置は簡単に製品化できるのでしょう。既存の電球のソケットに差し込むだけでいいのでインフラを変える必要もないし設置場所もとらずに済みます。Iotや人工知能で複雑なことをしなくても、こういった既存の安価な技術の組み合わせだけでも、まだまだ便利なものをつくることはできそうです。スマホやパソコンだけではなく、そのうちすべての電化製品にカメラとWifiが標準装備されていくのでしょう。ただ、このような装置を配置することで、人工知能に必要なデータを収集していくには便利かもしれません。オフィスや普通の家庭内の各部屋にこのようなカメラ付き照明が取り付けられるのだとは思いますが、プライベートが筒抜けになるので、その辺は気をつけたほうがいいのかもしれません。店舗などに設置すれば、セキュリティだけでなく客層や客の行動パターンなどのマーケティングに有効なデータが簡単に集められそうです。ついつい、人工知能の技術を用いて何ができるかというアウトプット側のインテリジェントデバイスばかり想像してしまいますが、このような人工知能に必要なデータ収集するインプット側のデバイスを安価につくるのもこれからは必要だと思います。アウトプット側のデバイスについては、やはり既にデータセットを持っている大企業にはかなわないので、中小企業はインプット側(データ収集側)のデバイス開発をしたほうがいいのかもしれません。そうすれば、人工知能のノウハウを持たない中小企業であっても、人工知能に便乗した製品をつくることができ存続していけるのかもしれません。まだ購入はしていないのですが、そのうち購入してみようかと。

2017年7月3日月曜日

AliExpressのBluetoothマウス

以前、AliExpressで注文したBluetoothマウスが配送されなかったため、Open Disputeで全額返金してもらい、再度新たなBluetoothマウスを注文しました。今回は、約2週間で無事届きました。
安っぽい(378円送料無料)ので大丈夫かなと思いましたが、一応機能しています。
左がこれまで使っていたワイヤレスマウス(USBドングル付き)でBluetoothではありません。そして、右が今回届いたBluetoothマウス。こちらはBluetoothなのでUSBドングルなしです。
機能的には、左右クリック、スクロールホイール(中クリック可)、マウス移動解像度変更用のボタンもスクロールホイールの後方(上画像では上方)についていました。押すと、3段階:800/1200/1600DPIに切り替えられます。
Bluetoothペアリングは、左右中(ホイール)を3〜5秒ほど同時押しするとパソコン側が認識してくれます。

AliExpress.com Product - 1600 DPI Bluetooth BT 3.0 Wireless Mouse for Android Phone Computers Notebooks Tablet Office Gaming PC Mouse Mini Mice Newest381円(送料無料)
USBドングル付きのワイヤレスマウスはBluetoothマウスより安いのですが、いちいちドングルをパソコンに差し込まないといけないのと、USBポートが一つ埋まってしまうことからBluetoothにしたというわけです。その他、Raspberry PiにもBluetooth経由で使えます。


AliExpressの一番安いBluetoothマウスだと、だいたいこんな感じのものです。Appleのマウスを真似たような薄っぺらい形状をしています。持ちにくいかと思いましたが、特にそんなこともありませんでした。


裏面を見ると、今までのドングル付きワイヤレスマウスは単三乾電池1本でしたが、今回のBluetoothマウスは単四乾電池2本です。LEDは赤。裏面にON/OFFスイッチ。左のドングル付きのワイヤレスマウスは、付属ドングルをマウス裏面に差し込んで収納することができますが、右側のBluetoothマウスにも似たような隙間が設けられています。これは、おそらくこの形状と同じマウスでドングル付きのものがあるからだと思います。以下。


AliExpress.com Product - New 1600 DPI USB Optical Wireless Computer Mouse 2.4G Receiver Super Slim Mouse For PC Laptop Desktop318円(送料無料)
形状は同じだけれどもUSBドングル付きのワイヤレスマウスであって、Bluetoothではないタイプ。その分、やや安い(とは言ってもあまり大差ない)。もしBluetoothマウスが欲しいと言う場合は、値段もあまりかわらないので注意したほうがいいでしょう。
このタイプはAmazonでも似たような値段で売っています。以下。


Posted at 2017.7.3
スへの 2.4G超薄型ワイヤレスマウス 2.4Gスリムなワイヤレスマウス
販売価格 ¥339
(2017年7月3日0時5分時点の価格)
Posted at 2017.7.3
Lovoski  Win 7 Mac Android Tablet PC 用 Bluetooth 1600DPI マウス
Lovoski
販売価格 ¥660
(2017年7月3日0時8分時点の価格)

2017年6月9日金曜日

AliExpressのトラブル(その2)

以前、AliExpressで注文した商品が結局届かなくて払い戻ししてもらいましたが、また違ったトラブルがありました。あいかわらず、数百円程度の電子パーツなどをよく注文しており、もう100回以上なにかしら注文しています。実はここ最近で3回ほどトラブルがありました。

(1)商品が期日内に届かなかった(再配送で解決済)
(2)商品のスペックが違う(全額返金済み/商品は返品せず)
(3)商品が期日内に届かない(現在連絡中、追記:結局Open Disputeで返金)

という感じです。
以下順に書いていきます。


(1)商品が期日内に届かなかった場合:
まずは以下のようなUSB接続可能な小型マイクを注文しました。
AliExpress.com Product - Portable Studio Speech Super Mini USB 2.0 Microphone MIC Audio Adapter Driver Free for MSN PC Notebook Lectures Teaching 202円(送料込み)このショップで購入したわけではないのですが、当時の購入金額は159円(送料込み)でした。3/17に注文して約2ヶ月の期日が過ぎても届かないため、まずはショップにメールしました。今回は特別急いでいなかったので(というよりも注文してから2ヶ月も経ってしまい、代替のUSBマイクを使用することにしたため)、いきなりOpen Disputeをせずに連絡してみることにしました。ちなみに、トラッキング状況は以下のような感じで、途中で止まっているように見えます。配送中に紛失してしまったのかどうかはわかりません。

これもまた一番安い通常郵便で配送されているために、きちんとしたトラッキングサービスはカバーされていないはずなので、そもそもあまり当てになりません。もしきちんとしたトラッキングサービスにするには、以下のような輸送オプションがあり、141円上乗せすればAir Mailなのでトラッキングならびに受取り確認(要ハンコ)になります。しかし、今回は安い買い物なのでわざわざそこまではしません。

そのときのやりとりが以下です(やりとりは下から始まって上へ)。

やりとりの内容を書くと、Me:「まだ届いてないけど、返金するためOpen Disputeしていいですか?」Shop:「Open Disputeはしないで下さい。新しいの送るかPaypal経由で返金もできます。」Me:「じゃ、新しいの送って下さい」Shop:「OK、すぐに手配します」Me:「送る時教えてね。今回トラッキング番号とかある?」Shop:「新しいトラッキング番号にしておくので安心してください」という感じでやりとりは進んで、
Shop:「新しいのを送りました。トラッキング番号は〜です。遅れてすみません。なにかあれば連絡下さい。」という感じで、商品を梱包した状態の写真を送ってきてくれたので、大丈夫だろうと信じて、これでやりとり終了。あとはちゃんと届くかどうか。そして、約2週間後無事届きました(いわゆる通常輸送にかかる時間で)。結局、注文して届くまでから2ヶ月半くらいかかったというわけです。
追記:実は、最初に注文したときのUSBマイクが、約4ヶ月後に届きました。つまり、最終的には合計2個届いたということになります。封筒にスタンプされた日時を確認すると、注文後約3ヶ月半くらい中国国内の集配センターのようなところにあったようです。封筒(小包)が10cm角ほどしかなく小さいので、一時的にどこかに紛れ込んで行方不明になっていたのかもしれません。

(2)の商品のスペックが違った場合:リチウム充電池18650です。もともと怪しいのはわかっていたのですが、試しに注文してみたという感じです。
AliExpress.com Product - 2PCS 3.7 V 4200mAh 18650 Battery batteries batteria lithium Li Ion Rechargeable Large Capacity T6 Flashlight free shipping 404円(2本:送料無料)これは4200mAhもあると書かれているリチウム充電池です。この容量に対して一本約200円という値段(安すぎ)。この手の容量をごまかしている18650リチウム充電池は沢山あるようです。以下は、Youtubeで容量を検証している動画です。こんな動画が沢山あります。

今回注文したものはMick Tick 18650で、注文時の価格は2本で399円でした。2週間程度で届いたので配送においては問題ありませんでした。容量が怪しいので、受け取ってもすぐに受取ボタンを押さずに、以下の充電器で計測してみました。
AliExpress.com Product - Original XTAR VC2 2 Slots 1A Current Universal Intelligent USB Battery Charger with LCD Display for 3.6V / 3.7V Li-ion 18650 1566円(送料無料)この充電器では、充電した分のmAhを数値で表示してくれます。なので、いったんバッテリーを放電してから充電してみました。
結果はこの通りです↑。左側が539mAh、右が443mAh。Youtubeの動画などでも、偽物はだいたい500mAhくらいしかないようです。案の定、今回のバッテリーも同様でした。ついでに重さも計測してみると、

左が24.9g、右が24.5gです。きちんとしたものならば、40g以上あるそうです。
これも動画にあったような偽物の特徴と一致しています。

ということで、今回は問答無用でOpen Disputeボタンを押して、これらの画像も証拠写真として添付し、早速クレームをつけました。
まずは、先程の計測結果内容を書き、全然4200mAhではないので、399円中の350円を返金しろと(画像も添えて)。返品すると送料などかかってしまうため、一部返金ということにしました。
すると数日後に以下のような返信。
Disputeする理由を「商品のキャパシティーが違うため」を選んでいたのですが、ショップ側は「買い手の個人的な理由で」に変更して欲しいとのこと。「注文したけど、思っていたものと違うため」というような理由でキャンセルするということにしてくれれば、返金しますと書いてありました。
このことから察すると、ショップとしても理由によってはAliExpressから何らかのペナルティを受けてしまうのを恐れているのでしょう。
返金してくれるということなので、ためしに言われたとおりにDispute理由を変更し、ついでに399円全額返金希望にしました。

「言われたとおり変更したよ」とメールでも送っておき、そうするとショップ側はこの条件を受け入れたようで無事解決。
ショップは「返金手続きしておきました。悪い評価しないでね。」という控えめな姿勢のメール。

結果としては399円支払った分、全額返金。そして18650のリチウム充電池2本(実際の容量は500mAh前後)は返品不要となりました。
ちなみに、単3アルカリ電池ですら約1000mAhあるらしいので、500mAというのはマンガン電池程度という感じです。ちょっとしたものに使うのならいいけれども、あまりにも容量が少なすぎです。
ということから、18650などのリチウム充電池を購入する際は注意が必要です。やはり日本製が高価ではあるけれどもいいのかもしれません。
トラブルはないほうがいいですが、もしこういうトラブルがあってもAliExpressのシステムのせいか、クレームつければ一応きちんと対応してくれます。


(3)の場合:これもまた期限すぎても届かない(もう慣れたかも)
Bluetoothではないワイヤレスマウスもありますが、USBドングルをつけるのは面倒なのでBluetoothのマウスを探していたところ、Amazonだと1000円くらいするのがAliExpressで345円だったので注文してみました。

AliExpress.com Product - Ergonomic Wireless Bluetooth 3.0 mini Optical Computer Mouse 6 Buttons Mice 1600DPI for laptopTablet PC 10M Working distance 656円(送料無料)
注文したのは、このショップのものではないのですが、今はなぜか全般的にBluetoothマウスはAliExpressで650円以上します。当時注文したのは345円でしたが、セールとかだったのでしょうか?このマウスもまた期限(2ヶ月)が過ぎても届かないので、とりあえずメール問い合わせしている最中。いきなりOpen Disputeしてもいいのですが、返金扱いにして新たにBluetoothマウスを購入することになると650円になってしまうので、なんとか345円でそのままもう一度同じマウスを送ってもらったほうがいいのではないかということです。

あいかわらず通常郵便なのでトラッキングサービスはカバーされていません。一応配送状況はこんな感じで出ていますが、4/8以降は途切れたままです。いままでの経験からすると、この状態でも届くものは届くのですが、やはり2ヶ月以上届かないというのは、もう届かないと思ったほうがいいと思います。いままでで、遅くても6週間くらいでした。通常なら2〜3週間。というわけで、これは現在進行中です。
追記:その後、数回のメールのやりとりをして、最終的にはOpen Disputeで返金手続きしました。ということで、また新たにBluetoothマウス(別の製品:378円)を注文し直しました。
AliExpress.com Product - 1600 DPI Bluetooth BT 3.0 Wireless Mouse for Android Phone Computers Notebooks Tablet Office Gaming PC Mouse Mini Mice Newest


まとめ:スペックが怪しい商品、動作確認が必要そうな商品は、受け取ってもすぐに受取ボタンを押さずに、実際に電源につないで動かしてみたほうがいいと思います。そして問題があれば、受取ボタンを押す前にショップへメール連絡したほうがいいでしょう(できれば強気で)。ショップとしても客からクレームつくのは嫌だと思うので、それなりの対応をしてくれると思います。Open Disputeは、まずお互いの条件を出し合い、それでOKならそのまま解決へと向かいますが、どちらかが納得行かない場合は、つぎの段階としてAliExpressが介入してくれるようです。AliExpressメンバーレベルというのがあって、A3レベルだと25ドルまではすぐに返金してくれるようです。A4レベルなら100ドルまで。買い物すればするほどレベルはあがって、様々な特典が得られるようになります。ショップとしてもペナルティにつながるようなことにはなりたくないはずなので(出店禁止とか)、きちんと証拠写真や要望を述べれば大丈夫かと思います。あまりぐだぐだと「このような場合どうしたらいいでしょうか?」というようなお伺いをたてないほうがいいと思います。単純に、「商品が〜だったので(証拠写真付きで)、全額返金希望(あるいは一部返金希望)」と書いた方がいいと思います。
いまのところ110回のショッピングで4回のトラブルがあったということになります。返金や再配送というかたちで解決しているので、特に問題ないという感じです。これにこりてAliExpressではショッピングしなくなるかというと、そういうわけでもありません。AliExpressの場合、2ヶ月経たないとわからないというのが面倒なので、すぐに欲しいものであれば多少高くてもAmazonのほうがいいかもしれません。ただしこのような部品類などはAmazonでも中国からの配送となるので、内容的には同じことだと思います。同じ中国からでも、Amazonのほうが若干早く届くような気がしますが、たまにものすごく遅いときもありました。なので、中国からの配送品に関しては、時間についてはあまり期待しないほうがよさそうです。2週間でつけば早いほうで、1ヶ月くらいは待つつもりでいたほうがいいかもしれません。

2017年4月13日木曜日

AliExpressのトラブル(Open Dispute)

いつも使っているAliExpressですが、今回初めてOpen Disputeをしてみました。Open Disputeというのは、辞書では「紛争」とでてきますが、いわゆるクレームのようなものです。
AliExpressでオーダー履歴を見てみると、今までで約100回ほど買い物をしています。といっても、一回の注文が数百円程度の品物が多いので合計しても大した金額にはなりません。安いものだと60円(送料無料)というものもあり、日本で言えばハガキを送る料金でちょっとした電子パーツなどが手に入るというのは、いまだに不思議です。

まずは注文:
今回始めてクレームをつけることになったのは、注文した品物が期限をすぎても届かなかったということからです。以下に内容を書いておきます。


2017/01/30に上の商品を注文しました。当時はレートの関係で310円、配送方法:普通郵便小包。いままでの経験だと、届くまでには2〜3週間かかるので気長に待ちます。

異常発覚:
その後そろそろ届くかなと、配送状況をチェックしてみると、以下のような表示。
なぜかキャンセル扱いになっています。こんなのは初めてです。もともとChina Post Ordinary Small Packet Plus(普通郵便小包)という一番安い配送方法なので、時間がかかったり、原則的にトラッキング不可です。届いたとしても、受け取り確認なしにポストに投函されるだけという一番雑な扱いです。
ちなみにもう少しましな配送方法だと、Air MailやRegistered Mail(書き留め扱い)というのがあり、いちおう日本からもトラッキング可能です。受け取る際にもサイン(ハンコ)が必要です。

問い合わせメール:
キャンセルされていたので、早速ショップに「キャンセルしてないのに、なんで、こんなことになってんの?」というような内容のメールを送ってみました。
24時間以内に何らかの返答があるというのが通例です。しかし、いつまでたっても返事がきません。この段階で注文から23日たっています。同時期に頼んだ他の品物は続々と届いています。
まあ、310円だし、しばらく放っておくことに。

通常は注文した際に期限が設定されます。今回の場合は約2ヶ月。その2ヶ月をすぎても届かなければクレーム(Open Dispute)できるということです。逆に言えば、すぐに手に入れたいものであっても、最低2ヶ月待たないとクレームすらつけられないということで、かなり気長に構えていなければいけません。

Open Dispute:
 そしてついに期限を向かえてしまいました。オーダー履歴をチェックすると、この取引自体期限切れになっていて、受け取り待ちリストから外されていました。オーダー全体履歴のほうから、この取引を探し出して、「Open Dispute」ボタンを押します(まだ期限以内なら、このボタンを押しても無効となるようです)。そうするとOpen Disputeの画面へ移行します。

まず、Disputeする選択方法があります。なぜキャンセル扱いになったのか理由はわからないので、「Package sent to a wrong address(違うところへ配送)」というのにしました(適当)。
そして、どうしたいかという希望欄があり、今回の場合は、品物を受け取っていないので、「返金(Refund)」ということになり、金額記入欄もあり、310円。

そして、文章による内容記入欄もあります。そこに、以前のメールと似たような内容のことを書いておきました。

「品物をまだ受け取っていない。以下のようなキャンセルのトラッキングになっている。なぜそうなったのかは知らないし、22日にショップに聞いてみたけど返答なし。」というような内容です。
Evidence(証拠)欄もありますが、今回の場合は特になし。もし不良品や配送途中における破損の場合は写真など送ることになると思います。

手続き終了(返金確定):
そしてOpen Dispute後、約3日で以下のようにショップが返金要求を受け入れて無事終了。


My AliExpress>Open Dispute>Dispute Detailに、「Dispute Finished、310円返金」という結果が出ています。
しかし、返金というけど、どうやって返金されるのか?と疑問に思って調べてみると、サイトの一番下のほうにHelpがあり、Return&Refundsを開くと書いてありました。

買い物の流れ:
・品物を注文する(クレジットカード支払い)
・クレジットカード支払い成立(AliExpressへ、ただしショップへはまだ支払われない)
・数週間後、品物が届いて受け取り確認をクリック
・AliExpressからショップへ品物代が支払われる
・取引終了

一旦AliExpressが支払い金額を預かって、その後、手数料など差し引いてショップに支払われるシステムになっているのだと思います(この時間差の分だけAliExpressに集められたお金で資産運用しているのかもしれません)。

ということから、Disputeすると:
・期限までに買い手からの品物受け取り確認がないので、AliExpressはショップに支払わない
・ショップもAliExpressからの支払いがないことを認める
・AliExpressが買い手へクレジットカード会社を通して返金する。
・クレジットカード会社がその返金を買い手の銀行口座へ送金する
という感じでしょうか。

今回はたった310円なので大したこともないのですが、たしかに数万円もする品物の場合だと、きちんと返金されるまでは不安かもしれません。
おそらく、AliExpressの多くのショップはドロップシッピング(無在庫転売)を行っているので、たまに手続き的なミスが発生してしまうのでしょう。しかし、ここまで成長したAliExpressなので、システム自体はけっこうしっかりしていると思います。手続きさえすれば特に問題ないと思います。ただし、手間暇や時間はかかると思います。
今回の場合は、注文してから2ヶ月、Disputeしてから3日で手続きは終了しましたが、さらに銀行へ返金されるまで数週間というところでしょうか。

この売買システムというよりは、品物が粗悪品であったり、スペックが表示内容と微妙に異なるということはいまだによくあります。注文するときは他のショップなどの表示内容と比較しつつ最終的な注文を確定したほうがいいと思います。


関連:
AliExpressのトラブル(その2)

2016年11月7日月曜日

15W(15000mw)中国製レーザーダイオードモジュール登場

先日12Wのダイオードレーザーモジュールを紹介しましたが、さらに15Wのレーザーモジュールも登場しました。日に日にダイオードレーザーも出力アップしているようです。おなじみのAliExpressのショップです。

AliExpress.com Product - Freeshipping ! 15W 15000mW High-power laser engraving Laser module Blue Light 450nm laser head30,540円(送料込み)、これは焦点固定らしい。

AliExpress.com Product - DIY Focusable 445nm 15W,15000mW Blue Laser Module,High-power For CNC Cutter Engraver Engraving Machine Adjust shiping by DHL33,986円(送料込み)

AliExpress.com Product - 15W,15000mW Blue Laser Module,DIY Focusable 445nm High-power For CNC Cutter Engraver Engraving Machine Adjust shiping by DHL34,767円(送料込み)

AliExpress.com Product - High Power Diode Laser 15W/15000mW Focusable Blue Laser Module 450/445nm with TTL Driver for laser cutter engraving machine cnc37,159円(送料込み)

一番上のモジュールが最も安そうです。12Wを15Wにさらに強化したような感じでしょうか。見た目やつくりは同じような感じです。

また15W搭載のレーザー加工機なら以下。
AliExpress.com Product - 15W laser_AS-5, 15000MW diy laser engraving machine,metal engrave marking machine,metal carving cnc router machine,advanced toys41,648円(送料込み)
この15Wレーザー加工機キットでも4万円台なので、かなり安くなったと言えます(作業エリアは140x200mmと狭いですが)。
15Wとは言えども、透明アクリルはまだ切断することはできないと思います(黒アクリルなら可能)。


追記:
17Wのダイオードレーザーも登場。36,686円(送料込み)。
AliExpress.com Product - 5W/10W/15W/17W Laser Head Engraving Module 450nm Blue Light Marking Engraver With TTL Modulation DIY Wood Marking For Engraver

2016年10月27日木曜日

12W(12000mw)中国製レーザーダイオードモジュール

いままでダイオードレーザーでは10Wが最高だと思っていましたが、12Wというさらに強力なダイオードレーザーモジュールもありました。以前は10Wでも5万円くらいしましたが、12Wでも3万円くらいになりました。ずいぶん安くなりましたね。
追記:さらに15Wレーザーモジュールも登場(こちらへ

AliExpress.com Product - DIY Focusable 445nm 12W,12000mW Blue Laser Module,High-power For CNC Cutter Engraver Engraving Machine Adjust Freeshiping by DHL30,381円(送料込み)

AliExpress.com Product - 12000mW Blue Laser Module,12W DIY Focusable 445nm,High-power For CNC Cutter Engraver Engraving Machine Adjust shiping by DHL30,802円(送料込み)

AliExpress.com Product - Freeshipping ! 12W 12000mW High-power laser engraving Laser module Blue Light 450nm laser head28,420円(送料込み)

AliExpressで、ざっと探すとこんな感じです。大体3万円くらいで売っています。写真を見る限りどれも同じ製品のようなので、28,420円のが一番安そうです。
ただし、「焦点固定」となっているらしく、このレーザーモジュール自体の焦点の微調整ができないようです。おそらくもうすでに焦点設定されているのかもしれませんが、最終的にはCNCマシンのほうで焦点設定(レーザーモジュール本体と素材との距離設定)する感じになるかと思います。
上から2番目の30,802円のレーザーモジュールは焦点調整可能のようです。

ちなみに5500mw(現在使用中:焦点調整可能)のレーザーモジュールはこちら。
AliExpress.com Product - 5500mW Blue-violet Laser Module Parts with Holder Heat sink for Mini Laser Engraving Machine High-power wave length 450nm focus15,211円(送料込み)。
12Wは、約2倍の値段で出力も2倍という感じです。

出力2倍だからといって、単純に2倍の厚みの素材まで切れるという感じではないと思います。要はレーザー光の焦点深度(焦点が合う範囲)が2mm前後なので、1パスで2mmくらい切断したほうがきれいに切れると思います。出力2倍であればスピードは2倍になるかもしれませんが、レーザーだとどうしても焦げたりするので、厚い素材(2mm以上)をきれいに切断するなら、数回のパスで切断したほうがいいと思います。
しかし、12Wもあればかなり迅速に切断加工できそうです。そろそろ買い替えようかな。

2016年10月5日水曜日

CNCミリングマシンとCNCルーターマシンいろいろ

CNCミリングマシンの場合、フライス盤がベースとなって比較的小型で剛性もあり、移動テーブルのついたもの、そして金属加工メインという感じです。それに比べCNCルーターマシンは、比較的大きめで、木工など(金属加工よりも切削抵抗を受けない素材)を加工するタイプという感じです。どちらも3軸CNCマシンとして仕組みは同じようですが、精度、剛性においては、CNCミリングマシンのほうが遥かに上といった感じでしょう。

比較的安価なフライス盤(手動):

プロクソン(PROXXON) マイクロ・フライステーブル MF70 No.27120
プロクソン (PROXXON)
売り上げランキング: 61,381
安価なフライス盤(手動)であれば、プロクソンのこれ↑になるでしょうか。アマゾンで26,745円(送料無料)。
これを改造して3軸にステッピングモーターをつければCNCフライス盤になるかもしれません。
フライス盤は、もともと剛性が高くつくられているため、作業領域は狭いですが、精度が高い加工が可能です。小さな金属部品、あるいは電子回路基板など作成にはいいと思います。


フライス盤として、もう少ししっかりしたものが欲しいなら、
東洋アソシエイツ  ミニフライス盤LittleMilling1 66400
東洋アソシエイツ
売り上げランキング: 69,311
>
こんな感じ↑の卓上フライス盤、105,838円(送料無料)。
同様に、これを改造してCNCフライス盤にすることもできそうです。移動可能範囲180x130mm。


AMYAMY マイクロ・クロステーブル ミニのヘテロ ベン (6300 SIZE)
Yongkang Lison Industry and Trade Co. , Ltd
売り上げランキング: 9,581
これは逆に、XY軸だけの安価なクロステーブル。3,299円(送料無料)。
移動可能範囲は200x50mm。これにZ軸をつけてCNC3軸フライス盤にすることもできそうです。


しかし、改造するのが面倒であれば、オリジナルマインドのCNCミリングマシンということになるでしょうか。

作業テーブルサイズが、100x150mmのもので138,000円。
少し大きい150x200mmのもので178,000円。
作業エリアがこれ以上のものもあるけれども、そうなると20万、30万という感じでかなり高価になっていきます。


OpenBuilds:
それでは海外の製品はどうかというと、OpenBuildsの以下のようなものがあります。

作業エリア750x330mmとかなり広め。これで108,942円(送料別)。
これはどちらかというと、CNCルーターマシンに近いかもしれません。しかし送り機構はボールネジを使用しているため、精度も強度もそれなりにあると思います。X軸(左右方向)とZ軸(上下方向)にルーターが移動し、テーブルが前後方向(Y軸)に移動するタイプ。

また小型のものであれば、作業エリア350x280mmの以下のもの。
これもY軸方向にテーブルが移動するタイプで55,003円(送料別)とリーズナブル。

OpenBuildsはどちらかというとキット販売というより、CNCマシンをつくるために必要な部品を選んで自作するという感じなので、かならずしもこの形にこだわる必要もなさそうです。
このような↑、Cビームリニアアクチュエータという直動機構と送り機構が一体となった部品を組み合わせて、好みのサイズのCNCマシンを構成することができます。250mmのもので12,537円、500mmで14,367円、1000mmで16,855円(それぞれNEMA23モーター含む、送料別)。モーターなしにすればそれぞれ2500円くらい安くなる。

もう少し安価なタイプだとこちら↑のVスロットリニアアクチュエータ。これは送り機構として送りネジではなくタイミングベルトを用いたタイプ。より高速で動くことが可能だけれども、剛性や精度は送りネジを用いたものよりは落ちるという感じ。250mmで8990円、500mmで9530円、1000mmで10969円、1500mmで12,666円(それぞれNEMA17モーター含む、送料別)。モーターなしで1800円くらい安くなる。CNCミリングというよりCNCルーター用という感じ。

また、AliExpressでもOpenBuildsの部品やキットも販売しています。
NEMA23対応のCビームリニアアクチュエータであれば、
AliExpress.com Product - DIY NEMA 23 c-beam Z axis kit CNC Z-AXIS ASSEMBLY kit M8 lead screw Linear Actuator Bundle set with stepper motor8923円(送料込み)。
おそらくこれは250mmのZ軸用かもしれません。詳しくはショップに問い合わせてみるといいでしょう。他のサイズも取り扱っている場合もあります。

AliExpress.com Product - free shipping via DHL or EMS Openbuilds OX CNC router machine OX CNC MECHANICAL KIT ooznest OX CNC Machine作業エリアは問い合わせないと分からないですが、画像から判断すると400x700mmくらいでしょうか。このキットで77,309円(送料込み)。
またもっと大きい作業エリアのものだと、

AliExpress.com Product - OX CNC Router Kit 1000x1500mm 4Axis Belt Driven Wood Metal Engraving Milling Machine with 175 oz*in Nema23 Stepper Motors
こんな感じのもの58,201円(送料込み)。
どうやら1000x1500mmのVslotレールを使っているようです。これもタイミングベルト方式。
という感じで、AliExpressで探せばいろいろでてきます。


また、お手頃なものとして人気なのが以下のようなタイプ。
AliExpress.com Product - CNC 3020 with ER11 Diy mini cnc machine,3 Axis pcb Milling machine,Wood Router, laser engraving With GRBL Control And Offline14,672円(送料込み)

3020というのは作業エリア(30cm×20cm)ということです。組み立てや調整をきちんと行えば精度は出るようです。
もう少し大きいのであれば3040というサイズになります。



タイミングベルト方式か送りネジ方式か:
送り機構をタイミングベルト方式にするか送りネジ方式にするかで値段がかわってきます。送りネジ方式にしても、送りネジが単なる三角ネジか台形ネジかボールネジかでも精度は変わってきます。当然ボールネジのほうが精度がでるわけですが、その分値段が高くなったり、重くなったり、移動スピードも精度が上がる分遅くなります。
タイミングベルトのメリットは、安価であるし、すぐに部品を取り替えられること。もしスライドレールを拡張したときにも、タイミングベルトを張り直せばいいだけです。特に2GTや3GTという規格のタイミングベルトは歯が半円形になっており理論上バックラッシュゼロなので、そんなに精度が出ないというわけでもなさそうです。普通に趣味で使う分には問題ないと思います。


X-CARVE:
このほかDIY的なCNCルーターなら、海外製ですがX-CARVEがあります。

作業エリアは800x800mmのもので約12万円(送料別)。これよりも小さいタイプもあります。これもタイミングベルト方式(Z軸だけ送りネジ方式)。
3軸CNCマシンで、ヘッドにダイオードレーザーを取り付ければレーザー加工機としても使えます。


ShapeOko3:
似たような価格帯でもうひとつShapeOko3というのもあります。
ShapeOkoもX-CARVEと同様にサイズに応じて約10万円から15万円前後。
これもタイミングベルト方式。何回かの改良を重ねて品質向上しているようです。

X-CARVEやShapeOkoで使われている部品の一部はAliExpressでも購入可能で、このような部品を組み合わせるだけで似たような仕組みのCNCマシンを自作することもできます。
どちらもタイミングベルト方式なので、
AliExpress.com Product - Torsion Springs Pulley Set Gt2 Timing Belt Replacement Kit Accessories Screws Idlers Durable>2GTタイミングベルトとプーリーのセット、391円(送料込み)。

AliExpress.com Product - Makerslide Aluminium Extrusion Buildlog 2X laser ORD bot 3 D printer CNC mill frame Aluminum Profiles MakerSlide ExtrusionMakerSlideというV型のレールのついたアルミプロファイル、1962円(50cm/1cmごとに40円/送料込み)。

AliExpress.com Product - Solid V Delrin Wheel 5mm bore - V Rail V Slot Aluminium Linear Extrusion 3D Printer RepRap CNC v-wheel Makerslide Openrail上記V型レール用のV溝ホイール、10個セット2943円(送料込み)。

AliExpress.com Product - 500mm length OpenRail Linear Rail V slot rail aluminum extrusion openrail makerslider black anodized しかし、普通のアルミプロファイルこのレールを取り付けるという手段もあります。OpenRailというものらしいです。500mm長さ、2,001円(送料込み)。

断面はこんな感じで片方がV字の山がついています。つまり、普通のアルミプロファイルは国内で買って(たぶん、普通のアルミプロファイルは国内のほうが安いかもしれない)、あとからこのレール部品を取り付けるという手順です。またはアルミプロファイル以外の材料を使う場合(チャンネルやアングルなど)にも使えるかもしれません。ショップによっては最長で1500mmまであるようです。

このほか、別のタイプのレール/ホイールもあります。
こちらはMakerSlideとは違って、アルミプロファイルの溝自体がV型に斜めカットされているV slot Rail。1000mm、2,450円。写真は2040(20x40mm)ですが、サイズはいろいろあるようです。

ちなみに国内で普通に販売しているアルミプロファイルは、溝の部分がV型に斜めカットされていないため以下のV Wheelがぴったりはまらないので注意。

AliExpress.com Product - Delrin Flat type V-slot passive wheel delrin pulley wheel 5*24*10.5mm bearing printer roller wheel 3D printer 20 profile rail
一個109円(送料込み)。
V slot Rail用の角が斜めカットされているV wheel。

AliExpress.com Product - 10pcs High precision CNC clear Polycarbonate Xtreme v Mini wheel for Openbuilds v-slot linear rail system
また別のショップでは、V Wheelがこの画像のようにMakerSlideにもV slot Railにも使えるものもあります。10個セット、460〜1,023円(送料込み)。

MakerSlideを選ぶかV slot Railを選ぶかは好みや設計次第です。アルミプロファイルの軸上(中心)に車輪を滑らせたいのなら、V slotのほうを選ぶという感じでしょうか。

という感じで、AliExpressにもCNCマシンの部品屋がたくさんあるので(ショップによって値段も多少違う)、探してみるといろいろあるはずです。このように部品選びをしていると、次第に自作したくなってくると思います。
基本構造はこれらの部品の組み合わせでつくることができますが、自作するならあとはモーターも含め電気系統という感じです。おそらく5万円程度で自作できるかと思います。


この他の自作用部品:
このブログ上で自作したCNCマシンは、当初これらの部品を組み合わせてつくろうと思ってましたが、スペック、剛性、強度などを欲張ってしまったため以下のような部品を使いました。

AliExpress.com Product - 6 sets SBR16 L1000/650/350mm+ SFU1605-350/750/1050mm ball screw+3 BK12/BF12+3 DSG16H nut holder+ 3 D25-L30-6.35*10mm Couplingこれは、CNC3軸マシンをつくるための部品セット、36,936円(送料込み)。タイミングベルト方式ではなく、送り機構としてボールネジが使われています。直動機構もΦ16mmのレール上にスライドブロックがのる仕組みです。そのおかげで、かなりの剛性や精度を得ることができると思います。これらの部品とアルミプロファイルと組み合わせることも不可能ではないのですが、各部品の穴のピッチがアルミプロファイルの溝と一致しにくいために、構造自体も自作しなければいけないという感じです。

回転軸用パーツ:Grbl 1.1では3軸までしか制御できませんが、以下のような4軸以上のファームウェアを使用すれば、4軸目以降に回転制御機構を追加できそうです。ArduinoMega:4軸ファームウェアArduinoMega:5軸ファームウェアArduinoMega:6軸ファームウェアArduinoMega:6軸ファームウェア(Android) AliExpress.com Product - CNC Rotary A Axis chuck 50mm activity tailstock for CNC Router Engraver Milling Machine
14,862円(送料込み)

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