grbl1.1+Arduino CNCシールドV3.5+bCNCを使用中。
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MacとUbuntuを使用。

CNCマシン全般について:
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CNCミリングマシンとCNCルーターマシンいろいろ
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利用例や付加機能など:
CNCルーター関係:



*CNCマシンの制作記録は2016/04/10〜の投稿に書いてあります。


2017年11月16日木曜日

デュアルブートWindows10/Ubuntu16.10/NVIDIA-384/CUDA9.0/cuDNN7.0/Anaconda

前回の投稿にも書きましたが、現在使用しているMacBook Pro(2014年製)の後継機として、MSI GS43VR 7RE Phantom Proという14型のゲーミングノートパソコンを購入しました。GeForce GTX1060のGPU内蔵なので、Deep Learningの計算をさせればMacBook Proよりもずっと速いはずです。Windows10ですが、Deep Learningのプログラミング環境では、Linuxのほうが高速に処理してくれるらしいので、Linux(Ubuntu)とWindows10のデュアルブートにしました。
MSI GS43VR 7RE Phantom Pro ゲーミングノートパソコン:
プロセッサ:Intel Core i7-7700HQ
GPU: GeForce GTX1060(6GB)
RAM: 16GB
HD: 256GB(PCIEx Gen3) + 256GB(SSD/SATA:オプション変更)
画面:14インチ/1920x1080px
サイズ:345x245x22.8mm
重量: 1.8kg

Deep Learning用のパソコンにするには、以下のことが必要らしい。
・デュアルブート(万が一LinuxがダメならWindowsに戻るため)
Ubuntuのインストール(ほぼ定番)
NVIDIAドライバ(GPUドライバ)のインストール
CUDA(NVIDIA/GPU並列計算プラットフォーム)のインストール
cuDNN(NVIDIA/Deep Learning用ライブラリ)のインストール
Anaconda(Python統合環境/Python3.6含む)のインストール
Pytorch(Deep Learningライブラリ)のインストール
Tensorflow(Deep Learningライブラリ)のインストール
PyCharm(エディタ)のインストール

1日で終わればいいけど、そう簡単には終わらないはず。特にLinux(Ubuntu)で環境を整えるのは、バージョンの違いなどもあるためかなりハマりそう。ネットで調べてみてもトラブルが多い。
結果的には何とか動きましたが、何回もインストールし直し、思うようにいかず設定に数日かかってしまいました。

これはUbuntu16.10上の画面です。通常Ubuntu16.04が最適なバージョンですが、MSiのゲーミングノートPCとは相性が悪いのかフリーズしたりほとんど使えない状態でした。やむを得ず、Ubuntu16.10にしてみて悪戦苦闘の結果なんとか動いたという感じです。Ubuntuのバージョンによって、対応するドライバやライブラリなどが変わってしまうので、その組み合わせが難しい。
Ubuntuを何回もインストールし直していると、コンピューター好きには楽しいのですが(コンピュータの構造、シェルコマンド、viエディタの使い方などに詳しくなってしまう)、いつのまにか環境構築が目的(達成感や克服感)となってしまい、本来の目的であるLinuxで何をするかということから次第に遠ざかってしまい、時間ばかり消費してしまうのであまり深追いはしないほうがいいと思います。

理想的な組み合わせ:
・Ubuntu16.04
・NVIDIAドライバ nvidia-384(多分低すぎなければいい)
・CUDA 8.0(対応:Ubuntu16.04/14.04、Tensorflowなども対応)
・cuDNN 6.0/7.0

最終的な組み合わせ:(なぜか無事動いた)
・Ubuntu16.10/Windows10デュアルブート(gcc 6.2.0)
・NVIDIAドライバ nvidia-384
・CUDA 9.0(対応:Ubuntu17.04/16.04、未対応:Tensorflow/Pytorch)
・cuDNN 7.0.4 for CUDA 9.0
・Anaconda 4.3.30(cuda80/cudnn6.0.21/Tensorflow-gpu1.3.0)
・Pytorch (Linux/conda/Python3.5/CUDA8.0)

矛盾するけれどもAnacondaで解消?
NVIDIA製CUDA8.0だとUbuntu16.04のgccバージョン5(6未満)でなければならず、Ubuntu16.10にしてしまうとgcc6.2になってしまう。仮にgccを5へダウングレードしても、CUDA8.0をUbuntu16.10にインストールするとgcc6.2へアップグレードされてしまうので、やむを得ずCUDA9.0ならびにcuDNNもCUDA9.0用をインストール。とりあえず、CUDA9.0とcuDNN7.0のマニュアルにある動作確認では問題なし。
ちなみにTensorflowやPytorchはまだCUDA9.0には未対応。
Tensorflow1.5からCUDA9.0に対応するらしい。いちおうベータ版Tensorflow1.5はあるけれども、ソースをコンパイルしてインストールしなければならない。またベータ版PytorchであればCUDA9.0でも動くらしい
しかしながらAnacondaをインストールしてみると、仮想環境のおかげなのかCUDA8.0+cuDNN6.0対応のTensorflow-gpu1.3とPytorchのサンプルがきちんと動きました。もしかしたらUbuntu17.10(最新)でも動くかもしれないけれど、またインストールし直すのは大変なのでやめました。

Tensorflow-gpu/CNN/CIFAR10での実験:
ということで、CIFAR10のサンプルで試してみました。以下がGPU(GeForce GTX1060)で動かしてみた内容。右端の数値を見ると0.018〜0.019sec/batchとなっています。これはかなり高速。
ちなみに、MacBook Pro(GPUなし)のほうでも同じように動かしてみると、以下。
0.680sec/batch前後という結果。比較すると、GPUのほうが約36倍速いということになります。あまりに違うので、いままでMacBook Proを使っていたのが馬鹿馬鹿しく感じてしまいます。その他VAEのサンプルで試すと約6.5倍の速さでした。CNNのサンプルに関しては、cuDNNを使っているためか、かなり効果があるようです。特にエラーもでないし、このような歴然とした結果からおそらくGPUはきちんと機能しているはずです。

ネットで設定例がたくさん見つかるので、ここでは細かな内容は省きますが、手順を一通り書いておきます。

デュアルブート下準備:
・Windowsの「ディスクの管理」でパーティションを区切り約120GBをUbuntu用に確保
・USBメモリースティック(8GB)をFAT32フォーマット化
・Ubuntuをダウンロード
Rufusソフトをダウンロード
・Rufusを使ってUbuntuをUSBメモリースティックへLiveCDとして書き込む
・再起動しBIOS画面にする(起動中Deleteキー連打/違う機種だとF2キー連打)
・BIOS画面内でFast boot無効、USBメモリースティックを最優先に起動順序を変える
ハマりどころ:
Windows10のボリュームはすでに5個くらいに分割されており、Ubuntu用に充分な領域を確保できないけれども、後から変えることもできるはず。それほどこの段階では問題はない。

Ubuntu:
・USBメモリースティックからUbuntuが立ち上がったらWifiとつないでおく
・Ubuntuのインストール(使用言語、地域、ユーザ名、パスワードなどの設定)
・インストールされれば再起動
・また起動中にBIOS画面にしてPCにインストールしたUbuntuを最優先起動に設定する
・Ubuntuとして起動したら、Wifiなど基本事項を設定
ハマりどころ:
Ubuntu17.10が最新バージョンだけれども、CUDAには正式に対応していないためUbuntu16.04を選ぶのがいいとされる。しかし16.04(日本語版)をインストールしてみたところディスプレイ解像度変更不可、ネットがつながらないなどの問題発生。オリジナル版もフリーズしたり機能上の不具合が多くで断念。つぎに16.10を試してみると何とか動いた。さらに次の候補となる17.04もフリーズ、17.10はかろうじて動くがたまにフリーズする。16.10くらいしかまともに動かないため、やむを得ず16.10で以下の作業を進めることに。しかし気がかりなのは、CUDAが17.04か16.04にしか正式に対応していないという点。

NVIDIAドライバ:
NVIDIAサイトからドライバのダウンロード
・Nouveauの無効化
・Ubuntu上で仮想コンソールへ移動してドライバのインストール
・BIOS画面でセキュアブート無効にする
ドライバを入れた後(CUDA無し)、ターミナルでnvidia-smiを入力してこの画面が出ればOK(しかしなかなか出なかった)。

ハマりどころ:
ほとんどはUbuntuのターミナルからインストールするけれども、一旦GUI表示を無効にして仮想コンソールへ場所を移して、そこでドライバのインストールをするというややこしい手順。また、viでNouveau無効化ファイル作成するため、viの使い方も知らないといけない。セキュアブート無効を忘れるとログインループにハマったりGUI画面が表示されなくなったりします。後から気づいたけれども、セキュアブート無効にすればこのような面倒な手順は不要かもしれない。最初nvidia-375をインストールしていましたが、他のソフトを入れると最新のnvidia-384に引き上げられてしまうようです。結果的には問題なし。

CUDA:
NVIDIAサイトからインストーラのダウンロード
・CUDAのインストール
・パスの追加
ハマりどころ:
作業事態は単純だけれども、どのバージョンをインストールしたらいいのか迷う。最新はCUDA9.0だけれども、まだTensorflowやPytorchは対応していない。それではCUDA8.0にすればいいかというと、Ubuntu16.10のgccのバージョンと対応しなくなる。現状では他の環境やライブラリがまだCUDA8.0にしか対応していないため、CUDA9.0を使わないほうがいいみたい。CUDA8.0にとどまるなら、Ubuntuを17.04にアップグレードするという手もあるけれども、このMSI GS43VRは17.04でもフリーズしてしまう。かろうじてUbuntu17.10では動くのだけれども、一旦ここまでインストールしてしまうと17.10へ変えにくい。というわけで、使用するパソコン、ライブラリ、ドライバ、プラットフォームのそれぞれのバージョンがうまく噛み合わなくて選択が難しい。CUDAのバージョンに振り回される。
CUDAでつまづくようなら、NVIDIAサイトからダウンロードせずに、
sudo apt-get install nvidia-cuda-toolkit
でインストールしたほうがいいかもしれません。

cuDNN
・メール登録が必要
・CUDAのバージョンに合わせてNVIDIAサイトからダウンロード
・Ubuntuへインストール
ハマりどころ:
特に難しくはない。このライブラリを使うとかなり高速になるようです。tarファイル版は一気にダウンロードできるけれども、なぜかマニュアルにある動作確認用サンプルが含まれていない。3つあるdeb版なら3つ目がサンプルなのでいいかもしれない。

Anaconda
・pyenvを最初にインストール(こちらを参考にしました
・pyenvにパス通す
・Anacondaをインストール(Python3.6含む)
・tensorflow-gpu1.3をインストール(Anaconda内)
・pytorchをインストール(Anaconda内:pytorch/torchvision/cuda80)
・cudnnをインストール(Anaconda内)
*Anaconda経由(あるいはanaconda-navigator)で、tensorflow-gpu1.3、pytorch、cuda80、cudnn6.0をインストールできるのでかなり楽。Anaconda cloudに登録し、cloud上で必要なライブラリを探すのもいいと思います。場合によってはpython2.7もインストールして仮想環境をつくっておくといいらしい。
結果的には、まだ未対応のCUDA9.0とcuDNN7.0(CUDA9.0用)をNVIDIAからインストールしたにもかかわらず、Anacondaの仮想環境とpytorch/cuda80/cucnn6.0のおかげで無事動いたのかもしれない。

PyCharm(エディタ):
サイトから無料のcommunity版をダウンロード
・解凍したあと、pycharm-community-2017.2.4/binへ移動し、./pycharm.shで起動。
・Anacondaのパスとつなげておく(確かデフォルトでつながっていたような)
・エディタ内でターミナル使用、git pullも可能
・pytorchのdcganサンプルなどにあるコマンドラインオプション/引数なども登録可能
*例えば、
python main.py --batchSize 128 --cuda --ngpu 1
などのmain.pyのうしろにつける設定項目(こちらを参考に)。

まとめ:
・Linuxと使用するパソコンとの相性次第(ダメならWindowsで)
・BIOS画面でFast BootとSecure Bootを必ずオフにする
・Anacondaを使う
前半は先が見えずかなり苦戦し、UbuntuがだめならWindows10にインストールするしかないとも考えていました。海外国内問わずネット上にはなかなか動かない例もたくさんあり、予想以上に面倒でした。Linux固有のトラブルと、ハード、ソフトそれぞれの対応が微妙にずれており、しかも今後リリースされるライブラリも徐々にバージョンアップしていくので、またインストールし直す時がくるので面倒です。Ubuntuは年2回(4月と10月)にバージョンアップするらしく、次回18.04は2018年4月という意味でLTS(Long Term Support/5年間)になる予定。
しかしながら、一度設定できればGPUのパワーはすごい。MacBook Proもそこそこ速いのではないかと思っていましたが、そんなことはありませんでした。やはりGPU搭載のパソコンは圧倒的に作業時間が短縮されていいと思います。特にCNNなどの層が厚いアルゴリズムでは効果てきめんという感じです。

Linuxはトラブルが多いと思うのですが(ドラブルがあれば自分で直すという姿勢からか)、一旦動き出せば、機能も見た目もシンプルだし元々軽快なためか計算速度も速いらしいでの、できるだけWindowsを使いたくありませんでした。WindowsはしばらくTensorflowにも対応しておらず、Pytorchにおいては公式ではLinuxとMac版だけ(WIndows版はAnacondaからインストール可能)。MicrosoftがCNTKをリリースしたものの、Windowsはやや一歩遅れというのも気になります。

また、DockerやAWSなどのクラウドへUbuntu16.04をインストールし(必要に応じてその他のライブラリも)、GPUで計算させるという方法もあるようです。どうしても時間を短縮したいという場合は有料(数百円)にはなるけれどもいいかもしれません。コーディングは普通のノートパソコンでやって、計算のときはクラウド利用するというのが一番スマートな方法(ものを持ちすぎない)だと思います。

Tensorflow1.4でKerasが取り込まれ、さらにはEager(まだpre-alpha版)も登場し(tf.learnやtf-slimはどうなってしまったのか)、まだまだ変化がありすぎる状況です。現在はCUDA8.0とcuDNN6.0/7.0が主流だと思うのですが、数ヶ月以内ですぐにCUDA9.0に対応してしまうと思います。半年後にはUbuntu18.04LTSがリリースされ、そのころにはまた新たなライブラリや環境が登場していると思うのできりがないという感じです。

2017年11月12日日曜日

Deep Learning用GPUノートパソコン

Deep Learningで学習する際に、現在使用しているMacbook Pro(2014年製)だとCPU計算のため数十時間とか普通にかかってしまいます。あまりにも効率が悪いので、GPU搭載のパソコンの必要性が高くなってきました。GPUパソコンを新規購入せずにクラウド(有料)で計算させる方法もありますが、外付けGPUという手段もあるようです。性能的な面から言えばデスクトップ型のGPUパソコンが一番効率良さそうですが、個人的には持ち歩きをするために、幾分スペックが落ちてもGPUノート型(ゲーミングノートパソコン)がいいかなと。

外付けGPU:
最近は、MacBookでも外付けできるGPUがあるらしい。

こちらはグラフィックボードは別売り。

GIGABYTE ビデオカード GTX1070搭載 外付けVGA BOX GV-N1070IXEB-8GD
Posted with Amakuri at 2017.11.10
日本ギガバイト
販売価格 ¥84,812
こちらはGeForce GTX1070も含まれた値段。Macで確実に動くかどうかは分からないけれども、10万円以下で高速になるのであればかなり助かります。

GPU比較:
ということで次はGPUの比較。最近のNVIDEAのGPUだと、
GeForce GTX 1080Ti : 約10万円(922)
GeForce GTX 1080 :約7万円(725)
GeForce GTX 1070 :約5万円(602)
GeForce GTX 1060 :約3万円(440)
当然数字が大きいほどパワフル。()内の数字はドスパラによるベンチマーク値。主にグラフィック処理に関する数値だと思うので、Deep Learningにおける並列計算でのベンチマークとは少し違うと思いますが一応目安として。
一番下のGTX 1060は比較的安価ですが、それでも現在のMacBookよりは遥かに速いはずです。個人的にはGTX1070が無難かなと思うので、外付けなら合計で8万円前後となりそうです。しかしながら外付けの場合は、ThunderBolt経由となるのでスピードがワンランク落ちるらしい。
ということから、GPUを外付けするよりも新たにGPU付きパソコンを購入したほうがよさそう(現在のMacBookも古くなってきたし)。

デスクトップかノートか:
新規購入となるとデスクトップ型かノート型かということになります。当然デスクトップ型のほうがコストパフォーマンスは高くなりますが、現在のMacBookのかわりに使うことにもなるので、ノートのほうが個人的には好ましい。ということで、GPU付きノートパソコンを探すことに。

GPU付きノートパソコン:
GeForce GTX 1070搭載ノートPCとなると20〜25万円のゲーミングノート。値段的には新しいMacBook Proとあまりかわらないけれども画面サイズが15型になってしまう。現在のMacBook Proは13.3型で非常にコンパクトなのですが、15型になると持ち運びするには大きすぎるし重量もあります。

14型以下のGPUノートパソコン:
ゲーミングノートパソコンのほとんどが15型以上となる中で、数少ないながらも14型以下もあるようです。しかし、そのほとんどがGeForce GTX 1060以下となってしまいます。とはいっても普通のMacBook Proよりは断然速い。一つ前もMacBook Proを使っており、現在もMacBook Pro、次もMacBook Proを購入することになると思っていましたが、せっかくなのでGPU付きに方向を変えてみようかと。そうすると以下の3つが候補。

Dell Alienware 13(194,378円/税込み)、画面13.3インチ、330x269x24mm、2.6kg
MSI GS43VR (195,000円/税込み)、画面14インチ、345x245x22.8mm、1.8kg
Razer Blade 14(234,144円/税込み)、画面14インチ、345x235x17.9mm、1.86kg

追記:
上記は2017年製の型番であり、2018年製であれば
MSI GS65 Stealth Thin 8RE-005JP(Arkで233,800円)、357.7×247.7×17.9mm、1.88kg
がいいかもしれません。


それぞれ以下のようなスペックでの比較にしてみました。
画面サイズ:14型未満
RAM:16GB
HD:SSD256GB
GPU:GeForce GTX 1060
*GeForce GTX 1060未満のゲーミングノートもあるのですが、候補外にしてしまいました。

Alienware 13は、Dellとは言え独立したブランドらしく、ほとんどDellらしさはありません。見た目的にはかっこいいゲーミングノートという感じ。タッチパッド部分が光るというのは珍しいけれども、左右クリックボタンがついているのが、個人的には邪魔という感じ。画面が13.3インチで一番コンパクトなのですが、なぜか重い。ゴツい排気口もあって頼もしそう。そのため少し縦長ですが、元々コンパクトなのでそれほど大きさは気にならないかもしれません。41,400円上乗せすれば、MacBook ProのRetinaディスプレイと同等の2560x1440の高解像度+タッチパネルに変更できるようです。ゲーム目的ではないのでそこまでは必要ないと思います。秋葉原にショールームもありサポート窓口になってくれるらしく、国内でもサービス面ではなんとか大丈夫そうです。
MSI GS43は、見た目はいかにもゲーミングという感じですが、中身的にはバランスがとれていそうです。排気もけっこうこだわっているようです。故障やサービス面については秋葉原のArkが窓口になるようです。通常ノートパソコンでは後からメモリ増設ができないものが多いのですが、MSIの場合Arkに持っていけば対応してくれるようです。重量も1.8kgなので、ゲーミングノートのなかでも軽量な方です。アメリカでも人気あるようです。それと保険が最初から2年ついています。

Razer Blade 14は、MacBook Proを真っ黒にしたようなシンプルでスタイリッシュな外観ですが、完全に外国製品という感じで取り扱っているところも少なく、故障の際も部品取り寄せなど面倒らしい。値段もやや高価。厚さも薄くスペック的にも悪くはないのですが、日本に窓口ができれば値段を引き下げることも可能だろうし、もう少し安心して購入できそうです。付属のACアダプターも小型化の工夫がされているようです。

まとめ:
おそらく現在使用しているパソコンと比較した場合に、それぞれの印象が異なると思います。個人的には、Alienware 13はサイズはいいのですが重いというのがひっかかります(現在13.3インチMacBook Proが重量1.57kgなので)。
外観においてはMSI GS43が一番かっこわるいのですが、2年保証付きで、後からメモリ増設可能であったり、サービス/サポート面や機能面においては一番優れていそう。
Razer Blade 14は確かに魅力的ですが、国内サポート面での不安定さとやや高価であるという部分がひっかかります。数万円高価になるなら、他の機種においてメモリを16GBから32GBに取り替えたほうがよさそうとも考えてしまいます。
ゲームをするわけではないので、やはり総合的に見るとMSI GS43がよさげです。見た目さえ我慢すればいいという感じです。

通常、デスクトップ型にGTX 1070を積むのがコストパフォーマンスに優れるのだと思いますが、現在使用しているMacBook Pro(13.3型)の代わりにもなるものとしてポータブルなものを選ぶと14型のGTX 1060ゲーミングノートパソコンとなってしまいます。そのため性能的な意味においては妥協しなければならないのですが、それでもMacBook Proよりは遥かに速いので不満は残らないでしょう。

AnacondaでPythonを管理してPytorchを使おうと考えているので、そうするとWindowsだとやや不都合があるため、OSはLinux/Ubuntuにしたほうがよさそうです。

追記:
最近はGoogle Colab(無料GPU/TPUクラウド)を使えば高速演算が可能なので、必ずしもGPU付きコンピュータが必要ではなくなったかもしれません。

関連:
GPU:GTX1060で再度DCGAN(CelebA)を試してみる
Google Colabの無料GPUで強化学習(Keras-RL)を試す


2017年11月10日金曜日

Google AIY Voice Kit(Pimoroni)到着

一ヶ月ほど前にPimoroniに注文していたGoogle AIY Voice Kitが到着(26.33ポンド/約4000円:送料込み)。いわゆる音声認識キットで、元々は雑誌MagPi(57号/2017年5月)の付録です。当初はあっという間に売り切れてしまい、その後Ebayなどでも1万円くらいの高値がついていました。以前、ESP8266とWeb Speech APIで音声認識スイッチをつくっていたときも入手困難となっており諦めていましたが、ちょっと前に再販したようで一ヶ月ほど待たなければいけない予約販売でしたがついつい買ってしまいました。
現在Pimoroniではもうすでに売り切れのようですが、日本のKSYでは11月末以降に入荷されるようです(3000円/税抜き)。

中身はこんな感じ。75ページもあるカラー小冊子マニュアル。Web上ではAIYのサイトであるここにマニュアルがあります。
1時間もあれば一通り試すことができそうですが、個人的には音声認識に対する興味はやや失せてしまっており、まだやる気が起こりません。あと、Googleを使わなければいけないというのも、やや面倒。

この丁寧に説明されているマニュアル(冊子)を見ると面白そうですが、最近ではGoogle Home mini(6480円)、Amazon Echo Dot(5980円)、Anker Eufy(4980円)という小型で安価なスマートスピーカーも登場してきたので、このAIY Voice Kitを買うまでもないかも。たしかに微妙なところ。しかし、いろいろ試したりするにはいいのかもしれません。製品よりはHackしやすいはず。

AIY Voice Kitの紹介動画。

基本的にはGoogle Cloudのアカウントをつくり、Google Assistant SDKを通して、ラズパイに書いたPythonスクリプトで動かすようです。以下のサイトにはサンプルなどがあるので、Pythonで任意のプログラムを書き換えればいろいろ応用はできそうです。
Googleにとっては、Google Cloudを使ってもらう切っ掛け(宣伝)としてはいいのかもしれません。
そのうち気が向いたら組み立ててみようと思います。

2017年11月8日水曜日

Wifiカメラ付きLED電球/AliExpress

以前AliExpressから購入した人感センサ付きLED電球の延長で、またいろいろと物色していたら今度はカメラ付きのLED電球というものがありました。以下。

AliExpress.com Product - light bulb Wireless camera 960P bulb Panoramic 360 degree camera with fisheye lens use E27 Port 1.3MP LED Bulb wifi camera3283円(送料無料)
どうやらスマホを通して、照明をON/OFFしたりカメラで監視できるようです。カメラがついているため少々高価ですが、マイクやスピーカも内蔵されているようで、スマホからの呼びかけで音もでるようです。カメラやWifi技術が安価になったため、このような装置は簡単に製品化できるのでしょう。既存の電球のソケットに差し込むだけでいいのでインフラを変える必要もないし設置場所もとらずに済みます。Iotや人工知能で複雑なことをしなくても、こういった既存の安価な技術の組み合わせだけでも、まだまだ便利なものをつくることはできそうです。スマホやパソコンだけではなく、そのうちすべての電化製品にカメラとWifiが標準装備されていくのでしょう。ただ、このような装置を配置することで、人工知能に必要なデータを収集していくには便利かもしれません。オフィスや普通の家庭内の各部屋にこのようなカメラ付き照明が取り付けられるのだとは思いますが、プライベートが筒抜けになるので、その辺は気をつけたほうがいいのかもしれません。店舗などに設置すれば、セキュリティだけでなく客層や客の行動パターンなどのマーケティングに有効なデータが簡単に集められそうです。ついつい、人工知能の技術を用いて何ができるかというアウトプット側のインテリジェントデバイスばかり想像してしまいますが、このような人工知能に必要なデータ収集するインプット側のデバイスを安価につくるのもこれからは必要だと思います。アウトプット側のデバイスについては、やはり既にデータセットを持っている大企業にはかなわないので、中小企業はインプット側(データ収集側)のデバイス開発をしたほうがいいのかもしれません。そうすれば、人工知能のノウハウを持たない中小企業であっても、人工知能に便乗した製品をつくることができ存続していけるのかもしれません。まだ購入はしていないのですが、そのうち購入してみようかと。

2017年11月1日水曜日

Coursera: Convolutional Neural Networksコース開講

ようやくCouseraのDeep Learningシリーズのコース4であるCNN(Convolutional Neural Networks)が開講したようです。

以前コース1〜3までは受講してしまい、その続きとなります。UdemyのCNNコースで一通り学びましたが、復習も兼ねてやってみようかと。再登録というかたちになるのですが、料金($49)を支払ってのenrollというよりは、単なる聴講というかたちで覗いてみることにしました。聴講(無料)でも、講義の動画やプログラミング課題まではアクセスできるようです。ただし、字幕はまだ英語のみ。

CNNコースは:
Week1: Foundations of Convolutional Neural Networks/動画106分
Week2: Deep convolutional models: case studies/動画99分
Week3: Object detection/動画84分
Week4: Face recognition & Neural style transfer/動画79分

という構成になっており、各Weekでクイズやプログラミング課題があるようです。
後半の物体検知/顔検知/スタイル変換は面白そうです。

早速Week1の動画から見てみました。最初はConvolutionの基本原理となる、フィルター、パディング、ストライド、valid/sameなどの説明です。スタンフォード大のCS231n授業動画でも学べますが、やはり定評あるAndrew Ng先生の場合は丁寧に教えてくれます。抜け落としていた知識を補うためにもちょうどいい感じです。
実際コーディングする場合は、conv2d()などの関数を使えばすぐに実装できるのですが、Week1の最初の課題では、numpyを使ってフルスクラッチでConvolutionレイヤーを実装するようです。一旦仕組みを理解するにはよさそうです。2個目の課題からはTensorflowの関数を使っているので、より現実的な実装の仕方を学んでいくのだと思います。
Week2からのプログラミング課題はkerasを使うようです。

今後開講されるコース5:Sequece Modelでは、RNNやLSTMを学ぶようです。スタンフォード大学のCS230という授業がこのCourseraのコースと連携しているので、CS230のシラバスをみると、コース5は11/27以降というスケジュールになっています。

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