これまでのあらすじ:
2016年3月、フェルト生地を手で裁断している際にレーザーカッターがあれば複雑なカットが容易にできるなあと思って、安価になってきたレーザーカッターを購入しようと思ったのがきっかけ。調べていくうちに、合板も切れたほうがいいと思うようになって、CNCルーター(CNCミリング)についても考えるようになった。
Arduinoは以前から使っており、CNCシールドがあると気付いて自作も可能と思うようになった。当初はShapeOkoやX-CARVEを参考にMakerSlide、OpenRail、V-Wheel、2GTタイミングベルトなどで5万円くらいで自作しようと思っていた。AliExpressでも部品が安く買えることが分かって、しばらくは部品探し。探せば探すほど安くて本格的な部品も見つかってくるので、そんなにケチらなくてもいいのではないかと徐々にスペックアップ。最終的には剛性や精度のことも考えてボールスクリューやリニアスライドを使うことになり、予想以上に重厚な3軸CNCマシンをつくることに(約7万円)。
構想から約5週間(制作約3週間)でルーターとレーザーともに使えるようになり、現在はgrbl1.1+Arduino CNCシールドV3.5+bCNCを使用中(Macで)。余っていたBluetoothモジュールをつけてワイヤレス化。bCNCのPendant機能でスマホやタブレット上のブラウザからもワイヤレス操作可能。
その他、電子工作・プログラミング、最近は機械学習などもやっています。基本、Macを使っていますが、機械学習ではUbuntuを使っています。


CNCマシン全般について:
国内レーザー加工機と中国製レーザー加工機の比較
中国製レーザーダイオードについて
CNCミリングマシンとCNCルーターマシンいろいろ
その他:
利用例や付加機能など:
CNCルーター関係:



*CNCマシンの制作記録は2016/04/10〜の投稿に書いてあります。

2018年2月26日月曜日

Anaconda NavigatorのVSCODE

Anaconda NavigatorにVSCODEが追加されたようなのでアップデートしてみました。
環境は、Ubuntu16.10です。


アップデートしてみると、たしかにVSCODE(右下)に追加されています。
選択した仮想環境内にあるVSCODEの「install」をクリックすれば、すぐにインストールされるようです。もうすでにPythonの環境に適応した状態になっているようなので、余計な設定などしなくてもいいようです。
もともとAnaconda Navigatorにはspyderというエディタも入っているのですが、おそらくVSCODEのほうが使いやすいかと。

しかし、普段はAtomエディタを使っているので(以前いろいろ設定したので)、VSCODEはたぶん使用しないとは思いますが、徐々に便利になっていることは確かです。やはりPythonを使うならばAnacondaを導入するのがおすすめです。

2018年2月19日月曜日

小型直動サーボ:GS1502とミニアクチュエータ


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ラジコン飛行機用のサーボらしいけれども直動というのがめずらしい。ストロークは以下の写真をみると10mm程度でしょうか。


以前、CD-ROMヘッド用のミニアクチュエータをAliExpressで見つけましたが(以下)、こちらはステッピングモーターを使っているので脱調しなければ精度・分解能はありそう。
AliExpress.com Product - circle 2 Phase 4 wire Mini screw rod stepper motor for camera Linear motor sliding table lead screw stepper motor
それぞれ、285円/296円/307円(送料無料)、比較的安い。
ストロークは、19mm/29mm/40mmのようです。

ミニCNCやミニロボットアームなど作れそうです。
いちおう気になったのでメモ。

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