少し前に、ポータブルデジタルオシロスコープDS202をAliExpressで購入したのですが、しばらく使うこともなく放置していました。今回試しに使ってみました。
AliExpress.com Product - New arrived Pocket Handheld Oscilloscope DS202 mini Display full Color TFT LCD 320X240 Digital Oscilloscope cheaper than dso20311,438円（送料込み）
外形：100x56x10mmのポータブルなデジタルオシロスコープで、2CHついています。
追記：
今現在AliExpressで検索したところ、DS202は8,509円（その後9,167円に戻ってました）で売っているところがありました。セール品かもしれません。ちなみに、スマホ用アプリから注文すると少し安くなる場合があります（アプリ価格）。
ちなみに、アマゾンだと安いものでこのくらい。
このDS202の下のランクDS201だと1CHで性能もやや低く少し安くなります。さらに上位機種のDS203であれば4CHなのですが、少し値段も高くなることから、2CHのDS202が無難かなと。
なぜか商品名がDSO202だったり、DS202だったりと違いますが、DSO〜というのはひとつ古いタイプなのでしょうか？そのへんは分かりません。
AliExpress.com Product - New Version Mini ARM DSO211 Digital Oscilloscope Portable Pocket-sized Nano Handheld Digital Storage Oscilloscope7,463円（送料込み）こちらは1CHしかついてないので、その分安い。
AliExpress.com Product - LIXF-CCDSO Mini Digital Oscilloscope 4 channels DSO203 Quad Oscilloscope metal shell PortableDS203 4CH 14,686円（送料込み）
こちらは4CHついていて、スペックもやや上。ものすごく高価というわけでもないので、これもいいかも。
AliExpress.com Product - High Quality Digital Hook Probe Mcx for Mini Digital Oscilloscopes DSO201 DS203 DSO QUADこのシリーズ用のフックプローブ 638円（送料込み）
右上にDS202のプローブをZ+の白黒端子と接続しています。白端子がPWM、黒端子GNDです。今回は1CHだけの使用です。このプローブ（追加で購入したほう）の先端はピンをくわえられるようになっているので便利です。
AliExpress.com Product - New arrived Pocket Handheld Oscilloscope DS202 mini Display full Color TFT LCD 320X240 Digital Oscilloscope cheaper than dso20311,438円（送料込み）外形：100x56x10mmのポータブルなデジタルオシロスコープで、2CHついています。
Analog bandwidth:1MHz
Max sample rate: 10MSa/s
Max sample memory depth: 8K
Analog input impedance: 1MΩ
Max input voltage: ±40V( X1 probe)
大体1万円前後で売っているのですが（AliExpress内で探せばもう少し安いのがあるかもしれません）、購入したときはセール品でもあり8,501円でした。追記：
今現在AliExpressで検索したところ、DS202は8,509円（その後9,167円に戻ってました）で売っているところがありました。セール品かもしれません。ちなみに、スマホ用アプリから注文すると少し安くなる場合があります（アプリ価格）。
ちなみに、アマゾンだと安いものでこのくらい。
このDS202の下のランクDS201だと1CHで性能もやや低く少し安くなります。さらに上位機種のDS203であれば4CHなのですが、少し値段も高くなることから、2CHのDS202が無難かなと。
なぜか商品名がDSO202だったり、DS202だったりと違いますが、DSO〜というのはひとつ古いタイプなのでしょうか？そのへんは分かりません。
AliExpress.com Product - New Version Mini ARM DSO211 Digital Oscilloscope Portable Pocket-sized Nano Handheld Digital Storage Oscilloscope7,463円（送料込み）こちらは1CHしかついてないので、その分安い。
AliExpress.com Product - LIXF-CCDSO Mini Digital Oscilloscope 4 channels DSO203 Quad Oscilloscope metal shell PortableDS203 4CH 14,686円（送料込み）こちらは4CHついていて、スペックもやや上。ものすごく高価というわけでもないので、これもいいかも。
いままでは、秋月のテスター（たしか1000〜2000円くらい）をよく使っていました（以下）。
これでも簡単な作業においては充分だったので、そのうちオシロスコープを買おうと思いつつも、結構高価（数万円）なのでついつい見送っていた感じです。
しかし、最近はDS202のようなポータブルなデジタルオシロスコープも安くなってきたので、しかもAliExpressだとなおさら安いということもあり購入することにしました。DS202は、操作がタッチ式ボタンなので（液晶画面上がタッチパネルではない）、やや操作しにくいのですが慣れれば大丈夫だと思います（ツマミや回転式ダイヤルのほうが操作はしやすいのですが）。ただ、据え置き型のオシロスコープと違って、どこにでも持っていけるので、ある意味便利かもしれません。
DS202の中身はこんな感じ。右上にある赤黒プローブは追加で購入（購入時：566円送料込み）しました。どうやら付属のプローブは１セットしか入ってないようなので（消耗品でもある交換可能なプローブ先端部品は4個入ってました）。バッテリーはUSB経由で充電です。
一応、ここに（www.minidso.com）アクセスすれば、最新のファームウェアやPDFマニュアル、そしてForumがあるので、サービスはきちんとしているほうだと思います（基本、中国語か英語ですが）。
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DS202を使ってみる：
ということで、使い勝手はどうか試してみました。
ただ電圧を測っても仕方ないので、何か信号っぽいものはないかと思い、CNCシールドV3.0上のスピンドル用の端子（PWM端子）を計測してみることに。
まずは、CNCシールドV3.0＋ArduinoをMacBookにUSB接続し、G Gode Senderでスピンドル可変制御のコマンドである
M03 S500(50%出力)
を入力してみました。
以前の投稿のように、grbl0.9でCNCシールドV3.0を使う場合は、シールドV3.0上のEND STOP Z+かZ-がスピンドル用の端子となるので、それを確かめてみるという感じです。
コマンドでArduinoにM03 S500を送信したので、予想通りデューティ比50%の矩形波が表示されました。画面下のほうに、計測した値+V：+5.12V、Duty：50%とでています。多少ノイズも含まれているので、Vmax：+5.92Vとなっています。周期は▲T +128uSとなっています。
こんな感じで計測できます。右側にあるタッチ式のS、Mボタンと十字キーで、各種設定や計測を行います。波形の拡大縮小も十字キーで簡単に変えられます。
テスターでもある程度は計測できるのですが、このように矩形波が視覚的に確認できるので、やはりオシロスコープのほうが便利です。今後何かあれば、積極的に使っていこうと思います。
画面をキャプチャする方法：
しかし、ひとつ疑問に思ったのは、この画面をキャプチャ出来ないものか？ マニュアルを見てみると、やはりキャプチャできるようです。bmp画像として、右のボタン操作（あるいは右上側面にあるポーズボタンを長押しでショートカット）で可能なようで、このDS202内に保存されるようです。パソコンとDS202をUSB接続すれば、パソコンからDS202にアクセスできるので、内部に保存されたbmpデータをパソコン側に移動するだけです。ちなみにファームウェアをアップデートするときも、USB接続後、パソコン側にダウンロードしたファイルをDS202に書き込むだけです。
この手のものは、大抵Windowsにしか対応してないものが多かったのですが、Macでも問題なくファームウェアアップデートなどできます。
これが↑キャプチャした画像です。
デジタルオシロスコープなので、それなりに機能は色々ついていて便利です。それほど高精度ではないかもしれませんが、8501円にしてはかなり使えると思います。1CHと2CHの波形を合成することもできるようです。機能やスペックを確認したい場合は、マニュアルを見てみるといいと思います。
