自作CNCマシン全体構想

望んだスペックのCNCマシンをほぼ自作でつくろうかと構想中です。
ということで、スペックを分かる範囲で以下に箇条書き。

ヘッド部分：
・ルーター（手持ちのマキタ、将来的にはブラシレスモーター）
・レーザーモジュール（2.5W以上）、TTLドライバ付き（PWM調節可）
　　＊PWM使用の場合、GRBL v0.9が必要。
　　＊ちなみに、安い中国製CNC ShieldはV3.0の場合GRBL0.9のピン配列に対応していないため、Z+とZ-がPWMピン、SpnEn端子がZ+（あるいはZ-）となる。

ハード部分：
・サイズ：1000x1000mm
・作業エリア：約800x800x100mm
・X軸レール：V-slot　アルミニウム（20x60x1000mm）計2本
・Y軸レール：V-slot　アルミニウム（20x60x1000mm）計１本
・Z軸レール：未定（たぶん台形ネジ＋V-slot）バックラッシュ軽減
・ホイール：Solid V Wheel、計16個（Eccentric Spacerで調整可）
・タイミングプーリー（ピッチ：2GT、歯数：20）
・タイミングベルト（ピッチ：2GT）

電気系統：
・モーター（計４個：X軸１個、Y軸２個、Z軸１個）：NEMA17（2.8V 1.68A）
・マイコン：Arduino Uno+CNCシールドV3.0かV3.10
・モータードライバ（4個）：A4998（ヒートシンクありで2A）またはDRV8825（2.5A）
・リミットスイッチ：マイクロスイッチ（たぶん後々つける）
・電源：安定化電源12V（アンペア数はこれから計算、たぶん15Aあれば充分？）

ソフト部分：（Macメインで操作）
・Arduino CNC Library
・GRBL Controller