現在決まっているのは、
・CNC Shield3.0（後々、3.10へ）
・ステッピングモータードライバ：A4988（後々、DRV8825）
・Grbl Interpriter：Grbl v0.9
・G-Code-Sender：Grbl Controller3.6.1（その他いくつかあるので使いやすいもの）
という感じで、コントローラーとソフトはなんとななりそう。
ステッピングモーターも前々回大体使えそうなものが見えて来た感じ。オールNEMA17にしようと思っていたけど、できるだけNEMA23を使う方向で。
あとはやっぱりハードの設計。特にレールとスライダーを剛性やガタつきないようにどう組み立てていくか？レールに関しては、MakerSlideかv-Slotかという選択にはなるだろうけど。
その前にShapeoko3やX-CARVEでは、どのくらいの断面サイズのアルミフレーム（レール）が使用されているかチェックする必要がある。
Shapeoko2に比べ、Shapeoko3ではさらにアルミフレームが太くなっている。Shapeoko2やX-CARVEでは、MakerSlide20x40のレール付きアルミフレームが使われている。
これ↑は、20x40mmのMakerSlide（Inventables：$20.93/m）。ためしに1mを3本買うと、送料込みで$116.73（約13365円）。つまり4455円/m。
AliExpressだと5380円/m（送料無料）。
それに比べ、日本のミスミで売っている通常のアルミフレーム（レールなし）は以下。
同じ20x40mmのものでHFS標準タイプなら890円/m、HFSエコノミータイプで800円/m。
AliExpressだと安いのかと思ったら普通のアルミフレームですら送料込みで約2500円/m。
アルミフレームではないけれどもレール部分だけのものもAliExpressでは売っている（以下）。
フラットバーの片側にMakerSlideのような山型のレールがついている。
OpenBuildsPartStoreでも「Open Rail Linear Rail」で売っており、図面もあるけど小さくて見にくい（678円/m送料別）。でも便利そう。
ミスミのアルミフレームに取り付ければ、合計で約2800円/mとなる。案外いいかも。
以上が、MakerSlide。
もうひとつの候補としてv-Slot railがある。これもサイズ20x40（2040と呼ばれている）で比較してみる。
まずAliExpressでは、2495円/m（送料込み）。
特にこの店では、様々な種類のv-Slot railを売っているようだ。
20x20（1554円/m）、20x40（2495円/m）、20x60（2953円/m）、20x80（3769円/m）まである。それぞれ送料込み。
さらに40x40もある（以下）。3031円/m（送料込み）。40x40はX軸にいいかもしれない。
まとめれば、MakeSlideの場合は基本的に20x40mm、太くするならミスミのアルミフレームにレールだけの部品を取り付ける感じ。
v-Slot railの場合は20x20から20x40、そして40x40もあるので、この組み合わせでそのままつくることができるかもしれない。
特にX軸は強固でなければいけないので、40x40がいいかも。Y軸は、20x60という感じか。
ここで再度「Shapeoko」と「X-CARVE」ではどのくらいの太さのフレームをつかっているかチェックしてみる。
Shapeoko1：
X軸：20x40mm MakerSlide（V Wheel上下2個ずつ合計4個でスライド）
Y軸：20x40mm MakerSlide
Z軸：20x40mm MakerSlide
Shapeoko2：
X軸：20x40mmを2本 MakerSlide（V Wheel上下前後2個ずつ合計8個でスライド）
Y軸：20x40mm MakerSlide
Z軸：20x40mm MakerSlide
Shapeoko3：
X軸：85x55mm 新フレーム（片側レール付き/V Wheel上下2個ずつ合計4個でスライド）
Y軸：85x55mm 新フレーム
Z軸：20x20mm MakerSlide（両サイドに1本ずつ合計2本）
＊X軸がShapeoko1から2になると２本に強化されている。そしてShapeoko3ではXY軸ともに新たな大断面のフレームとなっている。ShapeokoはXL/XXLサイズ（作業エリア834mm角）をリリースすることを想定して、この新フレームをあらかじめ用いていたのかも。
X-CARVE：
X軸：20x40mm MakerSlide（V Wheel上下2個ずつ合計4個でスライド）
Y軸：20x40mm MakerSlide
Z軸：20x40mm MakerSlide
＊X-CARVEはサイズが大きくなってもXY軸ともに20x40をつかっている。Shapeokoに比べると確かに華奢かもしれない。というか、X-CARVEも何かしらのアップグレードをしたいのだろうけど、Shapeokoのほうが開発スピードが早いのかもしれない。
ということから、フレームの剛性についてはShapeokoを参照したほうがよさそう。
おそらく、ステッピングモーターのトルク、スムースな動き、V Wheelのガタつきはあまり問題にならないのかもしれない。それよりもフレームの剛性をいかに獲得するかのほうが、最終的な精度の問題に反映されるのかもしれない。
X軸に関しては、Shapeoko3のような特注フレームをつくるわけにはいかないから、最低でも20x60mmダブルで40x60mm、あるいは20x80mmダブルで40x80mmに太くするとかしたほうがいいかもしれない。
そうなると、2060ならX軸に2本、Y軸は１本ずつ合計2本、4m必要となる。
2080でも4m必要。
ミスミのフレームであれば、4060（1920円/m）も4080（2850円/m）もある。
エコノミーなら4060（1730円/m）、4080（1770円/m）。
これに↑、AliExpressで売っていた片側レール部品をつければ、1mにつき1972円プラス。
ということは、
標準4060なら3892円/m、標準4080は4822円/m。
エコノミー4060なら3702円/m、エコノミー4080は3742円/m。
v-Slot rail 2060ダブルなら5960円/m、2080ダブルは7538円。
具体的に全体で何本必要かと言えば、エコノミーの場合
X軸4080：1本、1m（上下レール部品付き）、3742円
Y軸4080：2本、2m（上下レール部品付き）、3702x2=7404円
Z軸：未定
他2080：2本、2m（レールなし）、1550x2=3100円
そうすると合計フレーム＋レール代は、14246円。
Z軸をShapeoko2のキット部品（9040円）を使い、
以前計算したステッピングモーター（NEMA23を3個で7452円＋NEMA17を１個1590円）
と合計すると、32328円となる。
そのほか、
V Wheel20個セット3492円、
タイミングプーリーとベルト、
接続金具やアルミプレート、
ネジ類など入れて５万円以内には収まりそう。
残るは、レーザーモジュール5.5W（26300円）くらいか。
フレームが4080で、NEMA23が3個、NEMA17が1個。まあまあ丈夫そうで力強くもある。最初のイメージよりはかなりスペックはあがったけれども、それほど高いわけでもなさそう。
もっと安くつくれるだろうけど、そうすると剛性がとれない上にモーターも非力で使い物にならないかもしれないから、そこそこ強固な感じでつくっておいたほうが後々いいかも。
これで大体予算とスペックのイメージができた。あとは最終的な決定をして、そろそろ発注しなければいけない。AliExpressの送料無料だと3週間くらいかかるときもあるから。中国すぐ近くなのに遅い。
・CNC Shield3.0（後々、3.10へ）
・ステッピングモータードライバ：A4988（後々、DRV8825）
・Grbl Interpriter：Grbl v0.9
・G-Code-Sender：Grbl Controller3.6.1（その他いくつかあるので使いやすいもの）
という感じで、コントローラーとソフトはなんとななりそう。
ステッピングモーターも前々回大体使えそうなものが見えて来た感じ。オールNEMA17にしようと思っていたけど、できるだけNEMA23を使う方向で。
あとはやっぱりハードの設計。特にレールとスライダーを剛性やガタつきないようにどう組み立てていくか？レールに関しては、MakerSlideかv-Slotかという選択にはなるだろうけど。
その前にShapeoko3やX-CARVEでは、どのくらいの断面サイズのアルミフレーム（レール）が使用されているかチェックする必要がある。
Shapeoko2に比べ、Shapeoko3ではさらにアルミフレームが太くなっている。Shapeoko2やX-CARVEでは、MakerSlide20x40のレール付きアルミフレームが使われている。
AliExpressだと5380円/m（送料無料）。
それに比べ、日本のミスミで売っている通常のアルミフレーム（レールなし）は以下。
AliExpressだと安いのかと思ったら普通のアルミフレームですら送料込みで約2500円/m。
アルミフレームではないけれどもレール部分だけのものもAliExpressでは売っている（以下）。
ミスミのアルミフレームに取り付ければ、合計で約2800円/mとなる。案外いいかも。
以上が、MakerSlide。
もうひとつの候補としてv-Slot railがある。これもサイズ20x40（2040と呼ばれている）で比較してみる。
まずAliExpressでは、2495円/m（送料込み）。
特にこの店では、様々な種類のv-Slot railを売っているようだ。
20x20（1554円/m）、20x40（2495円/m）、20x60（2953円/m）、20x80（3769円/m）まである。それぞれ送料込み。
さらに40x40もある（以下）。3031円/m（送料込み）。40x40はX軸にいいかもしれない。
まとめれば、MakeSlideの場合は基本的に20x40mm、太くするならミスミのアルミフレームにレールだけの部品を取り付ける感じ。
v-Slot railの場合は20x20から20x40、そして40x40もあるので、この組み合わせでそのままつくることができるかもしれない。
特にX軸は強固でなければいけないので、40x40がいいかも。Y軸は、20x60という感じか。
ここで再度「Shapeoko」と「X-CARVE」ではどのくらいの太さのフレームをつかっているかチェックしてみる。
Shapeoko1：
X軸：20x40mm MakerSlide（V Wheel上下2個ずつ合計4個でスライド）
Y軸：20x40mm MakerSlide
Z軸：20x40mm MakerSlide
Shapeoko2：
X軸：20x40mmを2本 MakerSlide（V Wheel上下前後2個ずつ合計8個でスライド）
Y軸：20x40mm MakerSlide
Z軸：20x40mm MakerSlide
Shapeoko3：
X軸：85x55mm 新フレーム（片側レール付き/V Wheel上下2個ずつ合計4個でスライド）
Y軸：85x55mm 新フレーム
Z軸：20x20mm MakerSlide（両サイドに1本ずつ合計2本）
＊X軸がShapeoko1から2になると２本に強化されている。そしてShapeoko3ではXY軸ともに新たな大断面のフレームとなっている。ShapeokoはXL/XXLサイズ（作業エリア834mm角）をリリースすることを想定して、この新フレームをあらかじめ用いていたのかも。
X-CARVE：
X軸：20x40mm MakerSlide（V Wheel上下2個ずつ合計4個でスライド）
Y軸：20x40mm MakerSlide
Z軸：20x40mm MakerSlide
＊X-CARVEはサイズが大きくなってもXY軸ともに20x40をつかっている。Shapeokoに比べると確かに華奢かもしれない。というか、X-CARVEも何かしらのアップグレードをしたいのだろうけど、Shapeokoのほうが開発スピードが早いのかもしれない。
ということから、フレームの剛性についてはShapeokoを参照したほうがよさそう。
おそらく、ステッピングモーターのトルク、スムースな動き、V Wheelのガタつきはあまり問題にならないのかもしれない。それよりもフレームの剛性をいかに獲得するかのほうが、最終的な精度の問題に反映されるのかもしれない。
X軸に関しては、Shapeoko3のような特注フレームをつくるわけにはいかないから、最低でも20x60mmダブルで40x60mm、あるいは20x80mmダブルで40x80mmに太くするとかしたほうがいいかもしれない。
そうなると、2060ならX軸に2本、Y軸は１本ずつ合計2本、4m必要となる。
2080でも4m必要。
ミスミのフレームであれば、4060（1920円/m）も4080（2850円/m）もある。
エコノミーなら4060（1730円/m）、4080（1770円/m）。
ということは、
標準4060なら3892円/m、標準4080は4822円/m。
エコノミー4060なら3702円/m、エコノミー4080は3742円/m。
v-Slot rail 2060ダブルなら5960円/m、2080ダブルは7538円。
具体的に全体で何本必要かと言えば、エコノミーの場合
X軸4080：1本、1m（上下レール部品付き）、3742円
Y軸4080：2本、2m（上下レール部品付き）、3702x2=7404円
Z軸：未定
他2080：2本、2m（レールなし）、1550x2=3100円
そうすると合計フレーム＋レール代は、14246円。
Z軸をShapeoko2のキット部品（9040円）を使い、
以前計算したステッピングモーター（NEMA23を3個で7452円＋NEMA17を１個1590円）
と合計すると、32328円となる。
そのほか、
V Wheel20個セット3492円、
タイミングプーリーとベルト、
接続金具やアルミプレート、
ネジ類など入れて５万円以内には収まりそう。
残るは、レーザーモジュール5.5W（26300円）くらいか。
フレームが4080で、NEMA23が3個、NEMA17が1個。まあまあ丈夫そうで力強くもある。最初のイメージよりはかなりスペックはあがったけれども、それほど高いわけでもなさそう。
もっと安くつくれるだろうけど、そうすると剛性がとれない上にモーターも非力で使い物にならないかもしれないから、そこそこ強固な感じでつくっておいたほうが後々いいかも。
これで大体予算とスペックのイメージができた。あとは最終的な決定をして、そろそろ発注しなければいけない。AliExpressの送料無料だと3週間くらいかかるときもあるから。中国すぐ近くなのに遅い。
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