CNCマシン：制作中９（リミットスイッチ＋配線計画）

リミットスイッチXYZ軸用（合計6個）つくりました。左からX軸用、Y軸用、Z軸用。フレーム外部に取り付けるものは大きめですが、内部に取り付けるものはスペースが限られているのでかなり小さいです。マイクロスイッチの大きさが13x6.5x5mmで、アルミLアングルを加工したものにM2ネジで固定してあり、本体へはM3ネジで固定します。
注文したケーブルドラッグチェーンがまだ届かないので、配線作業はまだこれからです。本体をX軸、Y軸、Z軸に分解したときに配線も脱着可能にするために各部にコネクターも必要です。配線作業もけっこう手間がかかりそうです。
当初は、XYZ軸のリミットスイッチをパラレルにつないで一組のプラスマイナスの線に集約しようと考えていましたが、grbl0.9では、それぞれ別々に認識してくれるようなので、CNCシールドまで合計12本の線で引っ張ってくることになります。

追記：
Arduinoボードのピン割当を見てみると、XYZで3端子+GNDの合計4端子あればいいようです。つまりX+とX-はパラレルにつながっているということです。YやZも同じ。ということで、12本が4本で済むはずです。


配線計画
CNCマシン本体Y軸右手前（Y-のリミットスイッチを基準点とすると）からの線の最短道のりは以下のようになるので、
X+2線：1.2m
X-2線：2.2m
Y+2線：1.2m
Y-2線：0m（基準点）
Z+2線：2.4m
Z-2線：2.4m
最短でも合計9.4m。
しかし、Y-の基準点からコントロールボックス（CNCシールドや安定化電源）までの線もあるので、それぞれに0.5m延長させると12.4mとなり、リミットスイッチだけでも約15m分は２本線ワイヤーを買ってこなければいけません。

そのほか、
・ステッピングモーター
　　X軸4線：1.2m
　　Y軸左4線：1.0m
　　Y軸右4線：0m（基準点）
　　Z軸：4線2.4m
・レーザーモジュール
  LD2線：2.4m
  ファン2線：2.4m
  TTL2線：2.4m

スピンドル先端にLED照明もつけたいけどそれは後回し（というか2線余分につけておけばいい）。
ワイヤーの種類や長さ、コネクター端子類、そしてスイッチ類などいろいろあるので、一度きちんと配線計画の図面を描いて整理してみないとダメですね。そのあとに秋葉原に行く感じですね。

次は配線計画へ。